De titel zegt het al, een schakeling om unipolaire stappenmotoren aan te sturen.
De schakeling is wel zo simpel dat de motor maar 1 kant op kan draaien, maar dat is met bepaalde schakelaars wel op te lossen.
Via P1 is de snelheid is de snelheid te regelen.
Gaat de motor te traag, dan kan je R2 verkleinen.

Een 'probleem' wat ik tegenkwam bij deze schakeling was wanneer de spanning voor de motor te hoog is de motor van de 4 stappen 1 of 2 stappen overslaat.
De motoren die ik gebruik hebben ongeveer 10 volt nodig.
Overigens weet ik niet precies of het 'probleem' bij de schakeling ligt of aan de motor.

Wat ik ook niet wist is dat het normaal is dat sommige motoren flink warm worden wanneer ze in bedrijf zijn.

Het schema:

Onderdelenlijst:

R1 = 1.5 k
R2 = 36 k (deze is te verlagen of te verhogen)
R3...R6 = 1 k
P1 = 100 k
T1...T4 = BD 137, trekken de motorspoelen meer stroom dan 1.5 ampere, dan moet er een grotere weerstand gekozen worden.
L1...L4 = Motorspoelen
D1...D4 = 1N4007 diode, als de motorspoelen meer stroom trekken dan 1 ampere, dan moet er een grotere diode gekozen worden.
C1 = 1 uF (ook deze kan verlaagd of verhoogd worden)
C2 = 100 uF
IC 1 = NE555 IC
IC 2 = IC 4017